稳定性：对恒值系统要求当系统受到扰动后，经过一定时间的调整能够回到原来的期望值。快速性 对过渡过程的形式和快慢提出要求，一般称为动态性能。比如稳定高射炮射角随动系统，虽然炮身最终能跟踪目标，但如果目标变动迅速，而炮身行动迟缓，仍然抓不住目标。准确性 用稳态误差来表示。
然而，楼宇自控系统也存在一些缺点。楼宇智能化缺乏专业技术和数据模型，导致自动化设施之间无法有效交换数据。楼宇智能化设计水平和技术能力不足，未建立标准化规范和高素质施工队伍，影响施工质量。楼宇智能化系统在传输过程中容易受到环境因素干扰，导致系统稳定性不佳。
自我调控系统：以自我为核心的人格调控系统，主要作用是对人格的各个成分进行调控，保证人格的完整统一和谐。属于人格中的内控系统或自控系统。包括：①自我认识：对自己的洞察和理解，包括自我观察和自我评价（自我调节的重要条件）。②自我体验：自我意识在情感上的表现，是伴随自我认识而产生的内心体验。
嵌入式要学课程包括： 嵌入式系统概述与基本原理。 嵌入式处理器架构。 嵌入式操作系统及实时系统原理。 嵌入式软件开发工具与环境。 嵌入式系统硬件设计基础。 嵌入式编程语言和编程技术。 嵌入式通信与网络原理。 嵌入式系统应用开发与实践。
C/C++编程语言：掌握C/C++编程语言是嵌入式软件开发的基础。这两种语言通常用于嵌入式系统的底层编程。微控制器和微处理器：学习微控制器和微处理器的工作原理、架构和编程方法。了解如何使用这些芯片进行嵌入式系统的开发。嵌入式系统设计：学习嵌入式系统的设计原理，包括硬件和软件的协同工作。
软件开发主要分为WEB开发、移动端开发、嵌入式开发三个开发方向，不同方向的学习内容也不同。WEB分为前端开发和后端开发，前端开发需要学CSSJavaScript、Html5，后端开发开发需要学PHP、Python、Java。移动端开发需要学OC或者Swift。嵌入式开发需要学C语言、计算机基础知识等。
学习微处理器和微控制器的体系结构、指令集和工作原理。了解常用的嵌入式处理器架构，如ARM、MIPS等，以及常见的微控制器，如PIC、AVR等。电子工程基础：对电子工程的基础知识有一定了解，包括模拟电路和数字电路。嵌入式系统通常需要与硬件进行交互，因此了解硬件原理对于嵌入式软件工程师是必要的。
嵌入式软件开发需要学习以下几个方面的知识：编程语言：嵌入式软件开发通常使用C、C++等编程语言进行开发。学习这些语言的语法、特性和相关的嵌入式编程技术是非常重要的。嵌入式系统架构：了解嵌入式系统的基本结构、硬件平台和操作系统是必要的。
ARM7嵌入式系统实训教程，由作者凭借深厚的实战教学经验精心编撰，旨在引导读者深入了解嵌入式系统的微控制器设计与制作过程。教程注重培养学生的实践技能，特别是针对嵌入式系统的实际设计和开发能力的提升。
第1部分，我们概述嵌入式系统的特性、基本原理和组成部分，帮助读者建立起全面的认识。这部分旨在为后续学习奠定坚实基础。在第2部分，我们专注于实验前的准备工作，包括必要的软件安装、设备配置等内容，确保读者能顺利进行实验操作。
嵌入式操作系统类课程 除了WinCE的实时性稍差外，大多数嵌入式操作系统的实时性都很强，所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统，这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。
一本是《嵌入式实时操作系统μCOS-Ⅱ原理及应用》（北航出版社 任哲 编 200），这本详略得当，是快速入门的不错教材，建议使用。
1、完整的嵌入式学习路线包括以下几个方面的内容：硬件基础知识、嵌入式系统开发语言、嵌入式系统开发工具、嵌入式系统开发流程和项目实践经验等。2 硬件基础知识是嵌入式学习的基础，包括数字电路、模拟电路、微处理器原理、嵌入式系统架构等。掌握这些知识可以帮助理解嵌入式系统的工作原理和设计思路。
2、明确学习路线方向 嵌入式系统是一个综合性的学科领域，涵盖了硬件、软件以及两者的结合应用。对于初学者来说，可以按照以下几个阶段来学习：嵌入式基础理论学习阶段 首先，学习嵌入式系统的基础理论知识。这包括学习基本的电子电路知识、计算机基础、编程语言基础等。
3、首先，打好基础至关重要。掌握电路基础知识、数据类型、函数、结构体、指针等基础知识，如同老子所说，合抱之木，生于毫末，这是嵌入式学习的基石。学习内容上，从C语言的三大语法结构开始，扩展到进程管理、内存管理等系统层面知识。
4、学习路线：买个开发板 按照开发板上的例子玩玩，ARM汇编稍微能看懂，写点简单的程序跑跑，对汇编有个大概的了解，bootloader等等会多少涉及点汇编的东西 然后就是开发板上的一些驱动玩玩。