获取树莓派：-购买一台树莓派单板计算机，选择适合你项目需求的型号，如树莓派3B+、树莓派4等。准备开发环境：-下载并安装一个适用的Linux发行版，例如Raspbian。你可以在树莓派官方网站上找到相关的镜像文件，并使用工具将其烧录到MicroSD卡上。
嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。
安装操作系统与交叉编译器，操作系统一般使用RedhatLinux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，armn-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。
学会写简单的makefile 编一应用程序，可以用makefile跑起来 学会写驱动的makefile 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。
应用层开发通常以C++为主，涉及调用驱动程序接口以实现特定功能。例如，如果有一块CAN通信板，你需要设计接口，让Linux识别这块板子，并根据需求定义API供上层调用。在某些情况下，你可能还需要进行UI开发，使用QT编写上位机程序，调用接口实现功能。
通过虚拟机安装Ubuntu系统成为了学习嵌入式Linux驱动开发的入门方式。这里以Ubuntu系统为例，提供详细的操作指南，帮助读者快速上手。Ubuntu终端操作 为了方便用户在Ubuntu系统中进行各种操作，Ubuntu提供了命令行工具。可以通过鼠标右击打开终端，或者使用快捷键Ctrl+ Shift + T直接打开。
在嵌入式系统中，内核必须支持指定文件系统，通常在内核裁剪时通过配置实现。Linux内核虚拟文件系统 procfs、devfs与sysfs构成Linux内核虚拟文件系统，便于系统信息管理。
基本嵌入式图形系统包含微控制器、帧缓冲器、显示控制器和显示屏四个关键组件。微控制器计算要在帧缓冲器中显示的图像，而帧缓冲器作为存储像素数据的RAM，其大小由显示器分辨率和色深决定。显示控制器以每秒60次的刷新率从帧缓冲器传输内容至显示屏。显示屏通过显示控制器接收信息，以像素矩阵形式展示图像。
推荐使用Taoglas作为天线合作伙伴，因其高质量和十年的可用性保证。Walter开发套件中的天线为粘性，易于集成到产品中。提供自定义外壳，并关注公众号“嵌入式杂谈”以获取更多嵌入式项目信息。
Ubuntu版本选择 对于MTK官方固件，推荐使用较低版本的Ubuntu，如16版本，因为它与大多数固件兼容，避免编译失败。若使用开源代码，最新版本通常没问题，只是可能需要额外安装Python 0或更高版本。编译错误处理 如果遇到help2man相关问题，可从官网下载对应版本的库安装。
首先，关于ubuntu版本选择，建议使用较低版本，如ubuntu16，因为它能更好地兼容MTK官方固件的编译需求。对于更高版本，可能会出现编译失败。对于开源代码，尽管最新版本无问题，但低版本可能需要额外安装python0或以上版本。在编译过程中，可能会遇到各种错误，例如缺少help2man库。
更改方式如下：在服务器上安装一个较高版本的gcc，例如gcc8，需当前系统正在使用的gcc不需要发生改变。修改openwrt中rule.mk文件。
用Menuconfig来配置即将编译生成的固件映像文件的配置项； 最后开始编译固件；下载源代码 最后，下载一份完整的OpenWrt源代码。你可选择： 下载稳定发行版，或 下载开发版 （俗称trunk版）。使用发行版的源码 截止本文时， Openwrt公开发行的稳定版为 OpenWrt 03 backfire。
1、zimage是内核映像的image文件的压缩版，主要减少映像大小。如果是用pc机的编译系统编译出来，就是能在PC机上运行的linux内核，OS，放在开发板上，也是一样的功用。
2、内核配置完成，输入make命令即可开始编译内核。
3、编译完成的Linux内核将生成zImage文件，此文件是Linux镜像文件。同时，还会在arch/arm/boot/dts目录下生成多个.dtb文件，这些.dtb文件为设备树文件。
4、在Windows环境下编译Linux内核时，首先需要确保内核配置已完成。接下来，输入make命令以启动编译过程。如果没有对Makefile文件进行修改并指定ARCH和CROSS_COMPILE参数，那么在命令行中需要手动添加这些参数。
ARM是一种基于RISC指令集架构的处理器架构。ARM处理器以其高效能和低功率消耗而被广泛应用于移动设备、数字嵌入式系统等领域。ARM开发即指使用ARM架构进行软件和硬件开发，包括嵌入式系统、智能手机、可穿戴设备，以及各种消费电子、医疗设备和工控设备等。
ARM开发是一项专注于嵌入式系统的专业工作。工程师们使用ARM嵌入式Linux操作系统进行内核编译和文件系统制作，同时利用各种开发工具来进行软硬件的设计和开发。这项工作不仅要求开发者具备扎实的编程基础，还需要对ARM架构有深入的理解。ARM公司，位于英国，是全球领先的半导体知识产权提供商。
内核与文件系统管理你将深入研究ARM嵌入式Linux操作系统，负责内核的编译工作，并构建定制化的文件系统，以适应特定硬件需求。 驱动程序编写你将精通arm-Linux移植技术，编写并维护ARM嵌入式Linux驱动程序，确保硬件设备在操作系统中的正常运行。
总的来说，ARM开发是一项高度专业化的工作，要求开发人员具备深厚的技术知识、创新精神和团队合作能力。通过不断努力和学习，他们能够为各种嵌入式应用带来创新解决方案，推动技术进步和产业发展。
安装操作系统与交叉编译器，操作系统一般使用RedhatLinux，选择定制安装或全部安装，通过网络下载相应的GCC交叉编译器进行安装（比如，armn-1inux-gcc、arm-uclibc-gcc），或者安装产品厂家提供的相关交叉编译器。
一般使用JFFS2或YAFFS文件系统，这需要在内核中提供这些文件系统的驱动，有的系统使用一个线性FLASH（NOR型）512KB～32MB，有的系统使用非线性FLASH（NAND型）8MB～512MB，有的两个同时使用，需要根据应用规划FLASH的分区方案。
学习操作系统的基本原理，包括进程管理、内存管理、文件系统等内容。对于嵌入式系统，通常涉及实时操作系统（RTOS）的学习。C/C++编程语言：掌握C/C++编程语言是嵌入式软件开发的基础。这两种语言通常用于嵌入式系统的底层编程。微控制器和微处理器：学习微控制器和微处理器的工作原理、架构和编程方法。
嵌入式系统开发就是对于除了电脑之外的所有电子设备上操作系统的开发，开发对象有手机，掌上电脑，机电系统等。嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。