嵌入式操作系统（Embedded Operating System，简称：EOS）是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。
嵌入式开发可以使用多种不同的操作系统，具体选择取决于项目的需求和约束。以下是一些常见的嵌入式操作系统：嵌入式Linux：嵌入式Linux是基于Linux内核的嵌入式操作系统。它通常用于资源丰富的嵌入式系统，提供了许多标准的Linux工具和库。开源性、灵活性和强大的社区支持是其优点之一。
VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统RTOS，是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，在嵌人式实时操作系统领域逐渐占据一席之地。
“夸克”是当前全球最小的Linux操作系统，以其小巧的体积和使用的GCS编码而显著。 常见的嵌入式操作系统包括Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE和C Executive等。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
1、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
2、嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分。嵌入时操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。
3、实时嵌入式系统有：（1） DeltaOS DeltaOS是电子科技大学嵌入式实时教研室和科银公司 （专门从事嵌入式开发） 联合研制开发的全中文的嵌入式操作系统，提供强实时和嵌入式多任务的内核，任务响应时间快速、确定，不随任务负载大小改变，绝大部分的代码由C语言编写，具有很好的移植性。
4、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
5、Windows CE操作系统是一种嵌入式操作系统，它旨在为各种小型设备提供支持，包括PDA、手机、消费电子设备和工业应用。这种操作系统的设计理念是层次性结构，旨在将硬件、软件、操作系统和应用程序进行隔开，这有助于实现系统的移植，并促进硬件、软件、操作系统和应用程序的开发人员进行分工合作与并行开发。
6、这些设备共同构成了嵌入式系统的硬件基础。软件方面 嵌入式软件是嵌入式系统的关键组成部分之一，用于控制和管理嵌入式系统的运行。主要包括以下几个方面：操作系统：负责管理和控制嵌入式系统的硬件和软件资源，为应用程序提供运行环境。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android等。
1、它们之间的主要差异体现在多个方面：版权方面，FreeRTOS是一种开源软件，可以自由使用和修改，而uCOS则是一款商业软件，使用时需要购买授权。
2、FreeRTOS与uCOS II为嵌入式实时操作系统，各有优劣。下面深入分析两者区别，助你全面理解。FreeRTOS在内存使用方面表现出色。其内核ROM和RAM需求相较于uCOS II更小，特别是RAM方面，FreeRTOS仅需2~3K即可运行良好，而uCOS II至少需要5K以上内存。
3、RTOS（实时操作系统）与非实时操作系统的关键区别在于调度机制。RTOS强调确定性执行模式，确保在可预测操作行为时满足实时需求。RTOS通过用户设定执行线程优先级实现确定性。优先执行高优先级程序，保证实时性。
4、uCOS的支持比freeRTOS 多。除操作系统外，freeRTOS只支持TCPIP， uCOS则有大量外延支持，比如FS， USB， GUI， CAN等的支持3。uCOS可靠性更高，而且耐优化，freeRTOS 在我设置成中等优化的时候，就会出问题。
5、UCOS凭借其认证加持和广泛的应用在安全性关键系统中有优势，但需付费使用。FreeRTOS则以其开源、遵循标准和广泛的社区支持，在灵活性和自由度上胜出，但缺乏权威认证可能限制其在某些领域的应用。MQX则以其对Freescale自家产品的高度适配性和开源特性，在特定场景下显示出其价值。
6、实时操作系统（RTOS）在嵌入式系统中扮演着核心角色，尤其是对于需要实时任务调度和管理的应用。在RTOS中，uC/OS与FreeRTOS是受到广泛关注的两个选项。
eCos eCos是一个可配置、可移植的实时操作系统，以模块化设计，提供灵活配置，支持无MMU的CPU移植，有良好的移植性和可扩展性。 FreeRTOS FreeRTOS是一个轻量级、免费、可移植的RTOS，提供基础功能，支持优先级调度，代码量小，适合小RAM单片机，但功能相对有限。
现在目前主流常见的四种嵌入式操作系统分别是VxWorks、Windows CE、μC/OS-Ⅱ、嵌入式Linux，它们各自拥有各自的优缺点。（1）VxWorks VxWorks操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统（RTOS），是Tornado嵌入式开发环境的关键组成部分。
从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
QNX：商用的类Unix嵌入式系统，轻巧且高效，以用户进程提供服务，适用于多用户环境。 NuttX：实时、模块化和可扩展的RTOS，支持多种处理器和组件配置。 都江堰操作系统：以事件为核心，简化编程，适合对编程习惯有特殊要求的开发者。
实时操作系统（RTOS）：实时操作系统是嵌入式系统中最常用的操作系统之一。它专注于处理实时数据流和任务，确保系统在特定时间内完成任务。一些常见的实时操作系统包括FreeRTOS、VxWorks、RTOS-32等。嵌入式Linux：Linux内核经过裁剪和优化，被用于嵌入式系统，形成嵌入式Linux。
1、栈：由编译器自动管理，主要用于存储函数参数和局部变量，其空间相对有限。堆：通常由程序员手动分配，类似于链表结构，具有更大的存储空间，但频繁使用可能导致内存碎片，影响系统性能。FreeRTOS中的堆栈管理：TCB块和栈区分配：创建任务时，FreeRTOS会在堆中为任务分配TCB块和栈区。
2、系统的内存空间分为堆空间和栈空间。如你所说的，进入一个函数之间形参和局部变量都是有栈空间分配，SP指针会相应增加 但是对于由malloc动态分配的内存是在堆中分配，并不是你所说的也是从栈中分配，所以用malloc分配内存并不会影响SP。
3、裸机环境下，仅使用MSP，系统启动文件为main（）函数分配堆栈空间，用于存储运行过程中变量。此时，MSP指向堆栈的首地址。在MDK环境中，通过分析例如STM32F103C8T6的运行流程，可以了解SP相关操作。启动文件中的代码为Cortex-M处理器采用矢量中断模式，中断向量表首地址存储栈顶地址。
freertos要学一个月时间。FreeRTOS是一个可裁剪、可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
本文将带您深入理解Zephyr RTOS的基础知识，包括如何快速构建对Zephyr操作系统认知的框架，并与传统RTOS如FreeRTOS进行对比，以帮助您更好地理解Zephyr的特性和优势。Zephyr RTOS最初由Wind River公司开发，后来成为Linux基金会的维护项目，现已成为一个功能全面的嵌入式操作系统。
对于普通程序员来说，突破高薪大概有三个因素：学历、机会（公司流程）、持续学习能力。这里的学历对工作两年的人来说更重要，但工作三四年后，他们再次找到工作 hr 一般最关心你这两年的工作经历。所以好的公司可以洗白你的学历。我以前从嵌入式项目开始，当然是从 C 学起。