1、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、Windows CE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有Smart Phone、Pocket PC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
2、这些设备共同构成了嵌入式系统的硬件基础。软件方面 嵌入式软件是嵌入式系统的关键组成部分之一，用于控制和管理嵌入式系统的运行。主要包括以下几个方面：操作系统：负责管理和控制嵌入式系统的硬件和软件资源，为应用程序提供运行环境。常见的嵌入式操作系统包括Linux、Android等。
3、嵌入式操作系统（EOS）是一种广泛应用的系统软件，主要应用于工业控制和国防系统领域。它负责管理和调度嵌入式系统的软硬件资源，控制并发活动，并且能够通过装卸某些模块来达到所需功能。随着互联网技术的发展和信息家电的普及，EOS开始向高专业化的强功能方向发展。
4、Windows CE操作系统是一种嵌入式操作系统，它旨在为各种小型设备提供支持，包括PDA、手机、消费电子设备和工业应用。这种操作系统的设计理念是层次性结构，旨在将硬件、软件、操作系统和应用程序进行隔开，这有助于实现系统的移植，并促进硬件、软件、操作系统和应用程序的开发人员进行分工合作与并行开发。
