1、常见的嵌入式系统有：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX、Rtems、QNX、INTEGRITY、OSE、CExecutive.主流的嵌入式操作系统就是palmOS以及windowsCE。
2、从应用角度可分为通用型嵌入式操作系统和专用型嵌入式操作系统。常见的通用型嵌入式操作系统有Linux、VxWorks、WindowsCE.net等。常用的专用型嵌入式操作系统有SmartPhone、PocketPC、Symbian等。按实时性可分为两类：实时嵌入式操作系统主要面向控制、通信等领域。
3、首先，Linux系统具有鲜明的层次结构且内核完全开放。Linux由很多体积小且性能高的微内核和系统组成。在内核代码完全开放的前提下，不同领域和不同层次的用户可以根据自己的应用需要很容易地对内核进行裁剪，在低成本的前提下，设计和开发出真正满足自己需要的嵌入式系统。其次，Linux具有强大的网络支持功能。
4、常见的嵌入式操作系统有WINDOWS CE、iOS、Linux、Android、FreeRTOS。WINDOWS CE，WINDOWS CE是微软开发的一个开放的、可升级的32位嵌入式操作系统，是基于掌上型电脑类的电子设备操作系统。Windows CE具有模块化、结构化和基干Win32应用程序接日以及与处理器无关等特点。
系统资源：“通”：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等；“嵌”：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式：“通”：开发平台和运行平台都是通用计算机；“嵌”：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
包含的范围不同：Windows系统仅仅包含Windows操作系统本身，只是一个操作系统。而嵌入式系统包含底层嵌入式硬件、 嵌入式操作系统（如Threadx，Linux，VxWorks等小型内核的轻量系统）和嵌入式应用程序三部分。
与通用操作系统不同，实时操作系统注重的不是系统的平均表现，而是要求每个实时任务在最坏情况下都要满足其实时性要求，也就是说，实时操作系统注重的是个体表现，更准确地讲是个体最坏情况表现。嵌入式操作系统的用户接口一般不提供操作命令，它通过系统的调用命令向用户程序提供服务。⑦固化代码。
1、系统资源：“通”：系统资源充足，有丰富的编译器、集成开发环境、调试器等；“嵌”：系统资源紧缺，没有编译器等相关开发工具。开发方式：“通”：开发平台和运行平台都是通用计算机；“嵌”：采用交叉编译方式，开发平台一般是通用计算机，运行平台是嵌入式系统。
2、应用领域不同：通用计算机不但能办公，还能做图形设计、制作网页动画、上网查询资料等。嵌入式系统是用来控制或者监视机器、装置、工厂等大规模设备的系统。技术构成不同：与个人计算机这样的通用计算机系统不同，嵌入式系统通常执行的是带有特定要求的预先定义的任务。
3、因为性能和功耗不同，而且安装空间也比较有限，对电源与主板板路强度要求都不一样。台式机体积比较大，所以空间富裕，可以使用板路更大性能更高的平台，而板路大的平台可以承载更高强度的电流以及更多的带宽，所以台式机只要电源供电允许就可以随意更换配件。