在成本方面，Arduino由于较低的价格，适合预算有限的用户。而树莓派虽然价格较高，但其全面的计算能力提供了更多可能性。以温度监控系统为例，Arduino适合快速设置和数据显示，而树莓派则能提供更深入的系统集成和数据分析。
学习难度相对较高。Arduino：简化版单片机平台，易于上手，适合电子原型验证，但实际产品应用较少，更多用于实验和创新。总结来说，单片机适用于基础控制，Arduino适合快速原型设计，而树莓派则提供高性能处理和复杂控制。选择哪个，取决于你的需求和技术水平。
我毕业设计做的是基于物联网控制的机器人，如果你是计算机专业的，二选一的话，我推荐用raspberry PI B+，如果计算机基础不是很好，可以用Arduino，这个实现方便，开发周期短，本身带了很多类库。
Arduino和树莓派不是一类控制器。可以说，Arduino是控制器，而树莓派是计算机。优点：Arduino使用更简单，通过一点编程，就能实现很好玩的东西，比如做个手机之类的。当然Arduino还便宜、功耗低。但是树莓派是一个计算机，运行操作系统，完全可以像使用电脑一样使用它。
看你想学的是什么了，如果是单片机的话用Arduino，如果是Linux 的话就用树莓派。其次看你的出发的目的，如果是想做一些简单的互动控制或者智能控制的话用Arduino ，毕竟Arduino 有很多模块可以用，而且简单。
智能小车需要6个驱动模块。分别是：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。
硬件设计：负责设计智能小车的硬件电路和原理图，包括电机驱动电路、传感器接口电路、控制单元电路等。软件设计：负责设计智能小车的控制程序和算法，包括小车的运动控制、避障算法、路径规划等。机械设计：负责设计智能小车的机械结构和装配方式，包括底盘设计、轮子设计、传动装置设计等。
L298N电机驱动模块是小车动力的核心，它需要12V电源。连接方式如下：电源部分：12V power接电源，Power GND接地，5V power接GPIO 5V口。输入输出部分：A Enable、Logic Input控制电机A，B Enable、InputInput4控制电机B，根据真值表操作电机A和B。
智能小车需要6个驱动模块。分别是：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。
智能小车打造教程（3）：让小车动起来在打造智能小车的旅程中，我们已经准备好了关键配件：**5个以上的LED灯**，L298n电机驱动板1个，4个驱动电机，一套车架和轮子，以及**3节18650电池**和电池盒。为了功能扩展，我们会在后续教程中介绍相应的传感器。接下来，让我们步入组装环节。
智能小车设计模块：避障模块、黑线检测模块、msp430控制模块、显示模块、电机驱动模块、测速模块。避障模块：采用红外避障。利用一对反射式红外发射接收管，运用障碍物反射光线原理，检测是否有障碍物。黑线检测模块：主要功能为检测路面黑线，并给出路面反馈信息，使小车沿着黑线行驶。
控制系统以C51单片机为主控芯片，采用L298N为电机驱动芯片、HC-06蓝牙无线模块、12864液晶显示模块、四路循迹模块等构成外围扩展电路。将自制的控制电路、控制程序和四轮小车机械相结合，制作多功能智能小车。实验调试实现了智能小车的蓝牙无线遥控、自动避障、自动测距及各种灯光的功能。
将智能循迹小车的控制系统从51单片机转换为STM32微控制器可以实现更强大的功能和性能。以下是一些步骤和注意事项：硬件兼容性：首先要确保STM32微控制器与原始的智能循迹小车硬件兼容。检查电源需求、IO引脚数量和功能、外设接口等方面的差异，以确保能够适配。
首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。蓝牙模块作为遥控器，通过手机蓝牙助手连接小车，轻松控制多种运行模式。
方案二：采用STM32系列的单片机作为核心控制芯片。STM32单片机性能非常强大，引脚也很多，处理速度也非常快，但是有一个非常大的缺点就是价格十分地昂贵，一块普通的STM32单片机的价格是同类型的51单片机的十多倍，因此STM32单片机不适合于普通实验场合。 综上，选择方案一，选用51单片机系列中的AT89C51单片机作为核心控制器。
甚至一些光线干扰都能让整个代码循环报，简单的东西想做到极致往往需要丰富而全面的实力单片机推荐单片机上强烈推荐arduino入门，熟练后转stm32，如果之前学过51的话会轻松很多（我在高三暑期买了块开发板自己玩了会儿）。转战stm32是因为大学里大部分机器人队都使用的stm32作为机器人的核心控制板。
您要问的是stm32循迹小车走不了直线怎么办？配备MPU6050，执行。给小车配备MPU6050用于检测当前小车运动姿态，MPU6050有三个轴的数据：pitch，roll，yaw。采集到这三个轴的数据，经过DMP解算后传给控制小车前进的函数，这个函数写在定时器中断里，每几毫秒执行一次。
裸机驱动，就理解为单片机就好了，性质是一样的，只不过这里不像51和STM32使用IDE进行编译和链接，而是自己使用交叉编译工具配合Makefile手动的编译链接。uboot入门，学习通用的引导流程，熟悉ubootcmd，bootcmd，环境变量，flash烧写等。
一个L298n可以驱动一个步进电机，两个可以调速跟正反转的直流电机，或者是四个不需要改变转向的直流电机。5vL298芯片供电电压，12v一般是指的驱动电机的电压，也不一定是12v，主要是看你电机的参数。一般25v，2A以下的电机都可以驱动。但功率大的话不要忘记加散热装置。
推荐标准微型马达公司生产的RS－380SH型电机。该电机额定电压为2V，空载电流为0.5A，转速可达16200r/min；当电机转速在14060r/min时，工作效率最大，转矩达到9N·m。
采用H桥电路L293D来驱动直流电机，用于控制直流电机的转向和速度，在本系统中采用了红外线遥控技术，来控制小车的启动，从而达到智能控制的要求。随着现代化信息技术的发展，最近几年智能控制技术的广泛应用和研究。该智能小车主要解决自由穿越迷宫实现智能控制的目的。
学习 STM32 做避障循迹小车，小白也能快速上手！首先，了解智能小车的构成，包括 STM32 微处理器、步进电机、蓝牙模块、L298N 等部件。利用 STM32 微处理器，结合 MDK 环境编程，控制 L298N 模块的 IN1~IN4 引脚高低电平，以此驱动电机转动方向，实现小车不同的行走模式。